该团队由沈惠平教授牵头成立。团队成员专业涵盖机器人机构拓扑结构学、运动学、动力学、运动与力控制、检测与自动化等专业；层次较高，具有教授4人（其中，博导3人）、博士7人、博士生1人、硕士生20余人.该团队依托我校机构学、机械设计与制造、控制与自动化等学科的科研力量，取得了一系列成果，形成了“机器人机构设计理论及其应用研究”、“智能装备研究、设计与光机电一体化技术”两个稳定的研究方向，并在“并联机器人机构拓扑结构研究和设计”方面取得原创性成果。
